Conference Papers
★ 1. Task-Oriented Robot Control User Interface Designer for Cable-Driven Soft Robots Without Kinematic Models
Published in 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022
Citation:
Li, Haoyan and Nishino, Tomoka and Dhakal, Binod and Mitake, Hironori and Hasegawa, Shoichi, "Task-Oriented Robot Control User Interface Designer for Cable-Driven Soft Robots Without Kinematic Models," 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022.
2. Nuibot:ぬいぐるみ機構の駆動制御システムとビジュアルプログラミング環境
Published in ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, 2019
Citation:
郭 子楽 and Binod DAKAL and LI Haoyan and 西野 朋加 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一, "Nuibot:ぬいぐるみ機構の駆動制御システムとビジュアルプログラミング環境," ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, 2019.
★ 3. 対話のための視線と手の動きを自然に伝える非没入型遠隔ロボット操作環境
Published in 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017
Citation:
Haoyan Li and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一, "対話のための視線と手の動きを自然に伝える非没入型遠隔ロボット操作環境," 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2017.
4. Natural Interaction in Asymmetric Teleconference Using Stuffed-toy Avatar Robot
Published in ICAT-EGVE 2016 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments, 2016
Citation:
Fuady, Samratul and Orishige, Masato and Haoyan, Li and Mitake, Hironori and Hasegawa, Shoichi, "Natural Interaction in Asymmetric Teleconference Using Stuffed-toy Avatar Robot," ICAT-EGVE 2016 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments, 2016.
5. アバターロボットによる存在感通信について
Published in 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2016
Citation:
折重 将人 and Samratul Fuady and Haoyan Li and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一, "アバターロボットによる存在感通信について," 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2016.